機(jī)器為什么需要視覺(jué)呢？視覺(jué)是主要的感官。機(jī)器要能夠理解人類(lèi)，提供他們所需的支持，那么它們必須能夠在視覺(jué)范疇進(jìn)行觀察和表現(xiàn)。具體形式可以是一個(gè)幫助盲人“看見(jiàn)”和理解周遭世界的小攝像頭，又或者能夠準(zhǔn)確區(qū)分流浪貓、在移動(dòng)的樹(shù)枝和竊賊的家庭監(jiān)控系統(tǒng)。
正當(dāng)電子設(shè)備在人們的日常生活中變得日益重要，我們也發(fā)現(xiàn)越來(lái)越多的設(shè)備應(yīng)用因?yàn)闆](méi)有足夠強(qiáng)大的視覺(jué)功能而失敗，如無(wú)人機(jī)在空中發(fā)生碰撞，機(jī)器人吸塵機(jī)吸掉不該吸的東西。
機(jī)器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支，旨在賦予機(jī)器可媲美人類(lèi)的視覺(jué)。隨著研究人員應(yīng)用專(zhuān)門(mén)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)幫助機(jī)器識(shí)別和理解現(xiàn)實(shí)世界的圖像，機(jī)器視覺(jué)在過(guò)去幾年取得了巨大的進(jìn)步。如今的計(jì)算機(jī)在視覺(jué)識(shí)別上能夠做到各種各樣的事情，從識(shí)別網(wǎng)絡(luò)上的貓到在諸多的照片中識(shí)別特定的面孔。不過(guò)，該類(lèi)技術(shù)還有很長(zhǎng)的路要走。
當(dāng)前，機(jī)器視覺(jué)在走出數(shù)據(jù)中心，應(yīng)用于各類(lèi)用途，從無(wú)人機(jī)的自動(dòng)駕駛到食品整理?；镜膱D像分類(lèi)已經(jīng)簡(jiǎn)單多了，但在從復(fù)雜的場(chǎng)景中提取要義或者信息，機(jī)器則面臨著一系列的新問(wèn)題。錯(cuò)視問(wèn)題便是機(jī)器視覺(jué)仍長(zhǎng)路漫漫的一個(gè)很好的例證。
舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)人看到兩張面對(duì)面的臉的輪廓圖像時(shí)，他們看到的不僅僅是抽象的形狀。他們的大腦會(huì)進(jìn)行進(jìn)一步的解讀，讓他們能夠識(shí)別圖像的多個(gè)部分，看到兩張臉，又或者看到一個(gè)花瓶。
但對(duì)于機(jī)器來(lái)說(shuō)，這樣的圖像是非常難以理解的。基本的分類(lèi)器分辨不了兩張臉和花瓶，它看到的會(huì)是諸如短柄斧、吊鉤、避彈衣甚至吉他的物體。該系統(tǒng)并不能確定那些物體是在該圖像當(dāng)中，這說(shuō)明這類(lèi)圖像的識(shí)別對(duì)于機(jī)器而言極具挑戰(zhàn)性。
另外，正如復(fù)雜的圖像，現(xiàn)實(shí)世界也十分凌亂。在當(dāng)中正常航行可不是光開(kāi)發(fā)算法分析數(shù)據(jù)就能夠?qū)崿F(xiàn)的，它需要對(duì)真實(shí)場(chǎng)景有清楚的了解，進(jìn)而能夠相應(yīng)作出行動(dòng)。
機(jī)器人和無(wú)人機(jī)面臨著大量這樣的障礙，克服這些挑戰(zhàn)對(duì)于參與人工智能革命的人來(lái)說(shuō)便是重中之重。隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專(zhuān)門(mén)的機(jī)器視覺(jué)硬件等技術(shù)的持續(xù)普及，機(jī)器視覺(jué)和人類(lèi)視覺(jué)之間的鴻溝正在快速縮小。不久之后，甚至可能會(huì)出現(xiàn)視覺(jué)能力更勝人類(lèi)的機(jī)器人，它們能夠執(zhí)行各類(lèi)錯(cuò)綜復(fù)雜的任務(wù)，能夠完全自動(dòng)化地運(yùn)作。
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