產(chǎn)品
文章
搜索
新聞中心
當(dāng)前位置：?
>>
常州拓谷——機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用
來源:
|
作者:拓谷自動(dòng)
|
發(fā)布時(shí)間: 2350天前
|
4086 次瀏覽
|
分享到:
隨著自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)的飛速發(fā)展，行業(yè)對(duì)高精度檢測(cè)及測(cè)量的需求逐步遞增，傳統(tǒng)的技術(shù)方案已經(jīng)不能勝任，因此機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)及設(shè)備的應(yīng)用不得不提升。而基于雙遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)器檢測(cè)設(shè)備具有無透視誤差、近乎零失真度、高分辨率等性能優(yōu)勢(shì)，因此其完全契合工業(yè)應(yīng)用，是高精度檢測(cè)的最佳解決方案。
工業(yè)機(jī)器視覺的特點(diǎn)
廣義的機(jī)器視覺的概念與計(jì)算機(jī)視覺沒有多大區(qū)別，泛指使用計(jì)算機(jī)和數(shù)字圖像處理技術(shù)達(dá)到對(duì)客觀事物圖像的識(shí)別、理解和控制。而工業(yè)應(yīng)用中的機(jī)器視覺概念與普通計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、數(shù)字圖像處理有著明顯區(qū)別。
第一、工業(yè)機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù)，其中包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù)，光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。這些技術(shù)在機(jī)器視覺中是并列關(guān)系，相互協(xié)調(diào)應(yīng)用才能構(gòu)成一個(gè)成功的工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)。
第二、工業(yè)機(jī)器視覺更強(qiáng)調(diào)實(shí)用性，要求能夠適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中惡劣的環(huán)境，要有合理的性價(jià)比，要有通用的工業(yè)接口，能夠由普通工人來操作，有較高的容錯(cuò)能力和安全性，不會(huì)破壞工業(yè)產(chǎn)品，必須有較強(qiáng)的通用性和可移植性。
第三、對(duì)工業(yè)機(jī)器視覺工程師來說，不僅要具有研究數(shù)學(xué)理論和編制計(jì)算機(jī)軟件的能力，更需要的是光、機(jī)、電一體化的綜合能力。
第四、工業(yè)機(jī)器視覺更強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性，要求高速度和高精度，因而計(jì)算機(jī)視覺和數(shù)字圖像處理中的許多技術(shù)目前還難以應(yīng)用于機(jī)器視覺，它們的發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其在工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用速度。
工業(yè)機(jī)器視覺的應(yīng)用
一、機(jī)器視覺在工業(yè)檢測(cè)中的應(yīng)用
目前，機(jī)器視覺己成功地應(yīng)用于工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域，大幅度地提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性，保證了生產(chǎn)速度。例如產(chǎn)品包裝印刷質(zhì)量的檢測(cè)、飲料行業(yè)的容器質(zhì)量檢測(cè)、飲料填充檢測(cè)、飲料產(chǎn)品封口檢測(cè)、木材廠木料檢測(cè)、半導(dǎo)體集成塊封裝質(zhì)量檢測(cè)、卷鋼質(zhì)量檢測(cè)和水果分級(jí)檢測(cè)等。在制藥生產(chǎn)線上，使用機(jī)器視覺技術(shù)可以對(duì)藥品包裝進(jìn)行檢測(cè)，以確定是否裝入正確的藥粒。
二、機(jī)器視覺在醫(yī)學(xué)中應(yīng)用
在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，機(jī)器視覺用于輔助醫(yī)生進(jìn)行醫(yī)學(xué)影像的分析，主要利用數(shù)字圖像處理技術(shù)、信息融合技術(shù)對(duì)互射線透視圖、核磁共振圖像、CT圖像進(jìn)行分析或?qū)ζ渌t(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)和分析。不同醫(yī)學(xué)影像設(shè)備得到的是不同特性的生物組織的圖像。例如，X射線反映的是骨骼組織，核磁共振影像反映的是有機(jī)組織圖像，而醫(yī)生往往需要考慮骨骼與有機(jī)組織的關(guān)系，因而需要利用數(shù)字圖像處理技術(shù)將兩種圖像適當(dāng)?shù)丿B加起來，以便于醫(yī)學(xué)分析。用數(shù)字圖像處理的方法進(jìn)行細(xì)胞個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì)是利用數(shù)字圖像的邊緣提取與圖像分割技術(shù)，自動(dòng)完成細(xì)胞個(gè)數(shù)的統(tǒng)計(jì)，節(jié)省了人力并提高了效率。
三、機(jī)器視覺在機(jī)器人導(dǎo)航及視覺伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
賦予機(jī)器人視覺是機(jī)器人研究的重點(diǎn)之一，其目的是要通過圖像定位、圖像理解、向機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)反饋目標(biāo)或自身的狀態(tài)與位置信息。如攝像機(jī)被固定在云臺(tái)上，一個(gè)機(jī)械手在一定范圍內(nèi)抓取和移動(dòng)工件，工業(yè)攝像機(jī)（工業(yè)相機(jī)）利用動(dòng)態(tài)圖像識(shí)別與跟蹤算法，跟蹤被移動(dòng)工件，始終保持其處于視野的正中位置。
四、機(jī)器視覺在圖像監(jiān)控、安防、交通管理中的應(yīng)用
在閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)中，機(jī)器視覺技術(shù)被用于增強(qiáng)圖像質(zhì)量，捕捉突發(fā)事件，監(jiān)控復(fù)雜場(chǎng)景，鑒別身份，跟蹤可疑目標(biāo)等，能大幅度提高監(jiān)控效率，減少危險(xiǎn)事件發(fā)生的概率。在交通管理系統(tǒng)中，機(jī)器視覺技術(shù)被用于車輛識(shí)別、調(diào)度，向交通管理與指揮系統(tǒng)提供相關(guān)信息。
五、機(jī)器視覺在衛(wèi)星遙感中的應(yīng)用
衛(wèi)星遙感圖像信息量大，數(shù)據(jù)存在多種干擾和誤差，處理和分析的工作量、難度都很大。機(jī)器視覺技術(shù)被用于分析各種遙感圖像，進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)、地理測(cè)量，根據(jù)地形、地貌的圖像和圖形特征，對(duì)地面目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、理解和分類等。
機(jī)器視覺技術(shù)的誕生和應(yīng)用，極大地解放了人類勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平，改善了人類生活現(xiàn)狀，其應(yīng)用前景極為廣闊。目前在國外，機(jī)器視覺技術(shù)已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、生活中，而我國正處于起步階段，急需廣大科技工作者的共同努力，來迅速提高我國機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展水平，為我國的現(xiàn)代化建設(shè)做出自己的貢獻(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器視覺的特點(diǎn)
廣義的機(jī)器視覺的概念與計(jì)算機(jī)視覺沒有多大區(qū)別，泛指使用計(jì)算機(jī)和數(shù)字圖像處理技術(shù)達(dá)到對(duì)客觀事物圖像的識(shí)別、理解和控制。而工業(yè)應(yīng)用中的機(jī)器視覺概念與普通計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、數(shù)字圖像處理有著明顯區(qū)別。
第一、工業(yè)機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù)，其中包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù)，光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。這些技術(shù)在機(jī)器視覺中是并列關(guān)系，相互協(xié)調(diào)應(yīng)用才能構(gòu)成一個(gè)成功的工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)。
第二、工業(yè)機(jī)器視覺更強(qiáng)調(diào)實(shí)用性，要求能夠適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中惡劣的環(huán)境，要有合理的性價(jià)比，要有通用的工業(yè)接口，能夠由普通工人來操作，有較高的容錯(cuò)能力和安全性，不會(huì)破壞工業(yè)產(chǎn)品，必須有較強(qiáng)的通用性和可移植性。
第三、對(duì)工業(yè)機(jī)器視覺工程師來說，不僅要具有研究數(shù)學(xué)理論和編制計(jì)算機(jī)軟件的能力，更需要的是光、機(jī)、電一體化的綜合能力。
第四、工業(yè)機(jī)器視覺更強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性，要求高速度和高精度，因而計(jì)算機(jī)視覺和數(shù)字圖像處理中的許多技術(shù)目前還難以應(yīng)用于機(jī)器視覺，它們的發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其在工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用速度。
工業(yè)機(jī)器視覺的應(yīng)用
一、機(jī)器視覺在工業(yè)檢測(cè)中的應(yīng)用
目前，機(jī)器視覺己成功地應(yīng)用于工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域，大幅度地提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性，保證了生產(chǎn)速度。例如產(chǎn)品包裝印刷質(zhì)量的檢測(cè)、飲料行業(yè)的容器質(zhì)量檢測(cè)、飲料填充檢測(cè)、飲料產(chǎn)品封口檢測(cè)、木材廠木料檢測(cè)、半導(dǎo)體集成塊封裝質(zhì)量檢測(cè)、卷鋼質(zhì)量檢測(cè)和水果分級(jí)檢測(cè)等。在制藥生產(chǎn)線上，使用機(jī)器視覺技術(shù)可以對(duì)藥品包裝進(jìn)行檢測(cè)，以確定是否裝入正確的藥粒。
二、機(jī)器視覺在醫(yī)學(xué)中應(yīng)用
在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，機(jī)器視覺用于輔助醫(yī)生進(jìn)行醫(yī)學(xué)影像的分析，主要利用數(shù)字圖像處理技術(shù)、信息融合技術(shù)對(duì)互射線透視圖、核磁共振圖像、CT圖像進(jìn)行分析或?qū)ζ渌t(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)和分析。不同醫(yī)學(xué)影像設(shè)備得到的是不同特性的生物組織的圖像。例如，X射線反映的是骨骼組織，核磁共振影像反映的是有機(jī)組織圖像，而醫(yī)生往往需要考慮骨骼與有機(jī)組織的關(guān)系，因而需要利用數(shù)字圖像處理技術(shù)將兩種圖像適當(dāng)?shù)丿B加起來，以便于醫(yī)學(xué)分析。用數(shù)字圖像處理的方法進(jìn)行細(xì)胞個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì)是利用數(shù)字圖像的邊緣提取與圖像分割技術(shù)，自動(dòng)完成細(xì)胞個(gè)數(shù)的統(tǒng)計(jì)，節(jié)省了人力并提高了效率。
三、機(jī)器視覺在機(jī)器人導(dǎo)航及視覺伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
賦予機(jī)器人視覺是機(jī)器人研究的重點(diǎn)之一，其目的是要通過圖像定位、圖像理解、向機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)反饋目標(biāo)或自身的狀態(tài)與位置信息。如攝像機(jī)被固定在云臺(tái)上，一個(gè)機(jī)械手在一定范圍內(nèi)抓取和移動(dòng)工件，工業(yè)攝像機(jī)（工業(yè)相機(jī)）利用動(dòng)態(tài)圖像識(shí)別與跟蹤算法，跟蹤被移動(dòng)工件，始終保持其處于視野的正中位置。
四、機(jī)器視覺在圖像監(jiān)控、安防、交通管理中的應(yīng)用
在閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)中，機(jī)器視覺技術(shù)被用于增強(qiáng)圖像質(zhì)量，捕捉突發(fā)事件，監(jiān)控復(fù)雜場(chǎng)景，鑒別身份，跟蹤可疑目標(biāo)等，能大幅度提高監(jiān)控效率，減少危險(xiǎn)事件發(fā)生的概率。在交通管理系統(tǒng)中，機(jī)器視覺技術(shù)被用于車輛識(shí)別、調(diào)度，向交通管理與指揮系統(tǒng)提供相關(guān)信息。
五、機(jī)器視覺在衛(wèi)星遙感中的應(yīng)用
衛(wèi)星遙感圖像信息量大，數(shù)據(jù)存在多種干擾和誤差，處理和分析的工作量、難度都很大。機(jī)器視覺技術(shù)被用于分析各種遙感圖像，進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)、地理測(cè)量，根據(jù)地形、地貌的圖像和圖形特征，對(duì)地面目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、理解和分類等。
機(jī)器視覺技術(shù)的誕生和應(yīng)用，極大地解放了人類勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平，改善了人類生活現(xiàn)狀，其應(yīng)用前景極為廣闊。目前在國外，機(jī)器視覺技術(shù)已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、生活中，而我國正處于起步階段，急需廣大科技工作者的共同努力，來迅速提高我國機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展水平，為我國的現(xiàn)代化建設(shè)做出自己的貢獻(xiàn)。
下一篇：
無
>>
熱搜關(guān)鍵詞
產(chǎn)品推薦
